Auf 4 Ausstellungsebenen mit über 2000 qm wird hier die Stadtgeschichte Siegburgs von der Frühzeit bis zur Bundesrepublik Deutschland dargestellt. Sammlungsschwerpunkte sind u.a. Siegburger Keramik, die bis in das 17. Jahrhundert zu den bekanntesten Keramikprodukten Europas gehörte und bedeutende Fossilien aus der Lagerstätte in Rott. Eine Abteilung ist Leben und Werk Engelbert Humperdincks gewidmet, dessen Geburtshaus das heutige Stadtmuseum ist.   Besonders sehenswert sind die mittelalterlichen Kellergewölbe, die vom alten Bürgerhaus (= Rathaus) erhalten geblieben sind und über denen ab 1826 der Kern des Humperdinckhauses errichtet wurde.

Die historische Ausstellung wird durch 5 Diaschauen und zwei Audioinstallationen anschaulich erläutert. Zusätzlich entdeckt der Besucher in der Daueraustellung Objekte zeitgenössischer Künstler, die durch eine Auseinandersetzung mit dem jeweiligen Thema der Abteilung entstanden sind.

Etwa 10 Ausstellungen zeitgenössischer Kunst werden jährlich in der 230 qm großen Wechselausstellung eröffnet. Das ganze Jahr über finden Veranstaltungen verschiedenster Art statt. Die Palette reicht von Konzerten, Vorträgen und Tagungen bis hin zu Theater, Tanz und Live- Performance. In zwei mietbaren Räumen finden hierbei jeweils bis zu 200 Personen Platz.